El agitador utiliza el sistema biela-manivela con el cuadrilátero articulado ABCD.

Normalmente un cuadrilátero tiene una barra fija a la que se llama bastidor (en el agitador es AB), el punto C gira sobre una circunferencia alrededor de B, la barra BC es el brazo impulsor. A la barra CD se le llama acoplador y, por último, a la barra AD se le llama brazo seguidor.

El movimiento uniforme de C alrededor de B se transforma en un movimiento de vaivén en el seguidor AD.

Usa la aplicación y responde:

Observa similitudes y diferencias con 3.1 Agitador.