Uno de los ejemplos tradicionales de la relación entre el movimiento de rotación con el desplazamiento en vaivén lo constituye el funcionamiento de la máquina de vapor.

2.1

El triángulo con un lado de longitud variable: la biela consigue que el movimiento de un punto sobre una circunferencia se relacione con el movimiento a un émbolo que se mueve por el interior de un cilindro.

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2.2

Esta construcción sirve para comparar la gráfica de la función seno con la que determina la posición del pistón dentro del cilindro.

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2.3

El punto A que gira alrededor de B acciona un émbolo  que se desplaza en el interior de un cilindro.

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2.4

El triángulo de base variable se acciona con una palanca desde el punto P. Con ella conseguimos acortar la longitud del segmento AB para que expulse el aire del interior del cilindro.

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2.5

 PB hace de pedal que bascula alrededor de O. La biela transfiere este movimiento a la rotación de un punto alrededor de una circunferencia.

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2.6

Tiene un funcionamiento muy parecido al hinchador. En este caso se aprovecha el hecho de que, cuando P está próximo a la vertical, sus desplazamientos se convierten en movimientos muy pequeños de B, con lo que será más fácil conseguir que la barra se introduzca por el interior de un pasador.

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2.7

Al bajar P en el pequeño arco marcado, hacemos que C bascule con él alrededor de A. La barra BC está articulada de forma que pase por D. Cuando C se eleve, B presionará sobre la tapa para abrirla.

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