El mecanismo de brazo oscilatorio se utiliza cuando se desea un movimiento de alimentación lenta y retroceso rápido. Tenemos una barra con un extremo fijo y un punto que se mueve sobre circunferencia nos indica su inclinación. El segmento adquiere un movimiento de vaivén con la característica de que tarda mucho más en realizar el trayecto de ida que el de vuelta. Cuanto más cerca se encuentre el punto fijo de la circunferencia, más acusada será esta diferencia.

3.1

El movimiento giratorio se transforma un movimiento circular en un movimiento de vaivén, con distinto tiempo para la ida que para la vuelta.

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3.2

B gira alrededor de A y se desliza por el interior de una barra para conseguir queesa barra gire alrededor de C.

3.3

Se basan en las dos construcciones anteriores. A la izquierda d(A,C)>d(A,B) y la barra dará vueltas completas, mientras que en el de la derecha d(A,CC)<d(A,BB) con lo que se imprime a la barra un movimiento de vaivén.  

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3.4

B gira alrededor de A a la vez que se desliza por el interior de la barra y B' se desliza por otra barra perpendicular a la anterior.

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3.5

Transforma un movimiento de rotación en otro de vaivén .

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